miércoles, 25 de noviembre de 2015

Compuertas Lógicas.


Objetivo. 
Describir la operación de las tablas de la verdad para las compuertas AND, NAND, OR, NOR y construirlas.
Escribir la expresión booleana para las compuertas lógicas y las combinaciones de compuertas lógicas.

Indice. 
- Introducción. 
- Lógica positiva.
- Lógica negativa.
- Compuerta negadora NOT.
- Compuerta AND ó "Y".
- Compuerta OR ó "O".
- Compuerta OR-EX ó XOR ó "O exclusiva".
- Compuertas logicas combinadas.
- Compuerta NAND.
- Compuerta NOR.
- Compuerta NOR-EX.
- Compuerta buffer.
- Conclusión.
- Mapa mental.


Introducción. 
Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico con una función booleana. Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas. Se pueden aplicar a tecnología electrónica, eléctrica, mecánica, hidráulica y neumática. Son circuitos de conmutación integrados en un chip.
Claude Elwood Shannon experimentaba con relés o interruptores electromagnéticos para conseguir las condiciones de cada compuerta lógica, por ejemplo, para la función booleana Y (AND) colocaba interruptores en circuito serie, ya que con uno solo de éstos que tuviera la condición «abierto», la salida de la compuerta Y sería = 0, mientras que para la implementación de una compuerta O (OR), la conexión de los interruptores tiene una configuración en circuito paralelo.
La tecnología microelectrónica actual permite la elevada integración de transistores actuando como conmutadores en redes lógicas dentro de un pequeño circuito integrado. El chip de la CPU es una de las máximas expresiones de este avance tecnológico.
En nanotecnología se está desarrollando el uso de una compuerta lógica molecular, que haga posible la miniaturización de circuitos.

Lógica Positiva
En esta notación al 1 lógico le corresponde el nivel más alto de tensión y al 0 lógico el nivel más bajo, pero que ocurre cuando la señal no está bien definida. Entonces habrá que conocer cuáles son los límites para cada tipo de señal (conocido como tensión de histéresis), en este gráfico se puede ver con mayor claridad cada estado lógico y su nivel de tensión.



Lógica Negativa
Aquí ocurre todo lo contrario, es decir, se representa al estado "1" con los niveles más bajos de tensión y al "0" con los niveles más altos.




Por lo general se suele trabajar con lógica positiva, la forma más sencilla de representar estos estados es como se puede ver en el siguiente gráfico.


Las compuertas son dispositivos que operan con aquellos estados lógicos mencionados en el punto anterior. Pueden asimilarse a una calculadora, por un lado ingresas los datos, la compuerta realiza la operación lógica correspondiente a su tipo, y finalmente, muestra el resultado en algún display.



Fig.4 Aplicación de una operación lógica

Cada compuerta lógica realiza una operación aritmética o lógica diferente, que se representa mediante un símbolo de circuito. La operación que realiza (Operación lógica) tiene correspondencia con una determinada tabla, llamada “Tabla de Verdad”. A continuación vamos a analizar las diferentes operaciones lógicas una por una comenzando por la más simple.

Compuerta negadora o NOT
Se trata de un amplificador inversor, es decir, invierte el dato de entrada y lo saca sobre una salida de baja impedancia, que admite la carga de varias compuertas en paralelo, o de un display de baja impedancia; por ejemplo si se pone su entrada a 1 (nivel alto) se obtiene una salida 0 (o nivel bajo), y viceversa. Esta compuerta dispone de una sola entrada que llamaremos A. Su operación lógica genera una salida S igual a la entrada A invertida.



Fig.5 Compuerta NOT

La tabla de verdad nos indica que la salida S siempre es el estado contrario al de la entrada A. La ecuación matemática binaria indica que la salida S es siempre igual a la entrada negada lo que se representa con la rayita sobre la A.

Compuerta AND ó “Y”
Una compuerta AND tiene dos entradas como mínimo y su operación lógica es un producto de ambas entradas. El lector no se debe confundir porque las operaciones lógicas pueden no concordar con las aritméticas, aunque en este caso particular coincidan. Su salida será alta si sus dos entradas están a nivel alto.













Fig.6 Compuerta and

El nombre aclara la función. Deben estar altos A y B para que se levante S.
Una aplicación de esta compuerta puede ser un sistema de seguridad para un balancín. Para evitar que las manos del operario estén dentro de la zona de presión, se colocan dos pulsadores que ponen un uno en cada entrada. Los pulsadores están bien separados entre si. Recién cuando el operario los pulse aparece un uno en la salida que opera el relay del motor.

Compuerta OR ó “O”
Al igual que la anterior posee dos entradas como mínimo y la operación lógica, será una suma entre ambas. Aquí podemos ver que la operación aritmética no coincide con la lógica ya que la ultima condición de la tabla de verdad es 1+1=1 y en la operación aritmética seria 1+1=2. La operación lógica O es inclusiva; es decir que la salida es alta si una sola de las entradas es alta o inclusive si ambas lo son. Es decir, basta que una de las entradas sea 1 para que su salida también lo sea. Deben ser altas A “o” B o ambas al mismo tiempo, para que la salida sea alta.












Fig.7 Compuerta “Or”

Un ejemplo de uso puede ser que se desee que un motor se opere con una pequeña llave desde una oficina, o en forma local desde al lado del motor; pero no se desea que el motor se apague, si se cierran las dos llaves. La salida debe comandar al contactor del motor y las llaves de entrada deben conectar la tensión de fuente a las entradas.

Compuerta OR-EX ó XOR ó “O exclusiva”
En nuestro caso la OR Exclusiva tiene dos entradas (pero puede tener más) y lo que hará con ellas será una suma lógica entre “A” por “B”invertida y “A”invertida por “B”. Todo un lío si consideramos su fórmula pero su tabla de verdad es muy sencilla y su descripción también, ya que la salida será alta solo si una de las entradas lo es, pero no lo es, si lo son las dos al mismo tiempo.












Fig.8 Compuerta XOR

Como ejemplo recurrimos al caso anterior pero donde deseamos que si la maquina se opera en forma local no pueda operarse también en forma remota.
Estas serían básicamente las compuertas más sencillas. Pero no son todas las que hay porque existen combinaciones de las compuertas básicas con compuertas negadoras que vamos a ver a continuación.

Compuertas lógicas combinadas
Al agregar una compuerta NOT a la salida de cada una de las compuertas anteriores los resultados de sus respectivas tablas de verdad se invierten, y dan origen a tres nuevas compuertas: NAND, NOR y NOR-EX. Veamos ahora sus características y cual es el símbolo que las representa.
La compuerta NAND responde a la inversión del producto lógico de sus entradas, en su representación simbólica se reemplaza la compuerta NOT por un círculo sobre su salida.










Fig.9 Compuerta NAND

Una compuerta NOR se obtiene conectando una NOT a la salida de una OR. El resultado que se obtiene a la salida de esta compuerta resulta de la inversión de la operación lógica “o inclusiva” es como un “no a y/o b”. Igual que antes, solo se agrega un círculo a la compuerta OR y ya se obtiene el símbolo de una NOR.



Fig.10 Compuerta NOR

La compuerta NOR-EX, es simplemente la inversión de la compuerta OR-EX, los resultados se pueden apreciar en la tabla de verdad en donde la columna S es la negación de la anterior. El símbolo que la representa se obtienen agregando un circulo a la salida de una OR-EX.



Fig.11 Compuerta NOR-EX

Las compuerta “buffer” sería una compuerta negadora detrás de otra negadora lo cual no parece tener sentido ya que la tabla de verdad seria una repetición de la entrada en la salida. Pero sin embargo existen y tienen un uso muy importante aclarado por su nombre que significa expansora o reforzadora. Se usan para alimentar a un conjunto de compuertas conectadas sobre su salida. El buffer en realidad no realiza ninguna operación lógica, su finalidad es amplificar la señal (o refrescarla para decirlo de otra manera ya que no se incrementa su amplitud sino su capacidad de hacer circular corriente. Como puede ver en la figura 12 la señal de salida es la misma que la de entrada.



Fig.12 Compuerta buffer

Hasta aquí llegó la teoría aunque dimos algunos ejemplos prácticos. Ahora nos interesa más saber como se hacen evidentes estos estados lógicos y operaciones para lograr resultados prácticos, y en qué circuitos integrados se las puede encontrar. Pero antes debemos estudiar las distintas familias de compuertas que existen en la actualidad.

Conclusión.
Las compuertas lógicas son los dispositivos electrónicos más sencillos que existen, pero al mismo tiempo son los más utilizados en la actualidad.
Se obtuvo una visión mas clara sobre el comportamiento de cada una de las compuertas y su aplicación con las tablas de verdad.
La clave para implementar los circuitos electrónicos que cumplan con una función lógica se encuentra en comprender la simbologia y función  de las compuertas, identificar la referencia de los circuitos integrados que poseen las compuertas y conectar los circuitos de acuerdo a la operación y el datasheet

Mapa mental.

miércoles, 28 de octubre de 2015

Profinet.

Objetivo.
Dar a conocer las principales características de una red Profinet, de manera que el alumno asimile los conceptos básicos y adquiera los conocimientos necesarios que le permitan trabajar por con este tipo de redes.

Indice. 
  • Introducción.
  • Método de Acceso al Medio.
  • Diagrama/Topología de cómo funciona.
  • Medios físicos y distancias.
  • Protocolo de comunicación.
  • Identificación de dispositivos o participantes de profinet.
  • Velocidades de transmisión.
  • Redundancias.
  • Software de Administración.
  • Resumen.
  • Conclusión.
  • Mapa mental.
Introducción.
PROFINET (Process Field Net) es un estándar para Industrial Ethernet basado en Industrial Ethernet según IEEE 802.xx. PROFINET se basa en estándares de TI acreditados y ofrece funcionalidad de TCP/IP completa para la transferencia de datos en toda la empresa y a todos los niveles. Además, los usuarios gozan de las ventajas de los diagnósticos integrados y las comunicaciones de seguridad positiva, que ofrecen una disponibilidad del sistema óptima, que abarca desde los conceptos de máquinas modulares para conseguir la máxima flexibilidad hasta las velocidades de transferencia más rápidas y aplicaciones WLAN. En su conjunto, estas capacidades le ofrecen un rendimiento considerablemente superior. Este tipo de red permite conectar equipos desde el nivel del campo (Plcs y otros dispositivos) hasta el nivel de gestión (sistemas informáticos e internet). PROFINET permite una comunicación homogénea con la ingeniería cubriendo toda la planta industrial y de gestión apoyando las tecnologías de la información hasta el nivel del campo.


Método de Acceso al Medio.
Profinet es la evolución del estándar abierto de Ethernet industrial para la automatización. Utiliza Industrial Ethernet y permite la comunicación en tiempo real hasta el nivel de campo, aprovechando plenamente los estándares de las tecnologías de la información existentes. PROFINET tiene determinismo y permite establecer prioridades en la red, evitando así la saturación de la red e incrementando por tanto la seguridad en la comunicación. 
• PROFINET I/O ofrece funcionamiento en “tiempo real” para datos de E/S cíclicos. 
• Se pueden utilizar los cables y switches estándar de Ethernet. 
• Sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus. 
• Se configura como una red de campo.
 • Los dispositivos ya no se direccionan mediante número de nodo, sino mediante un nombre. 
• Comunicación fácil, rápida, flexible y abierta. 
• Protocolo abierto, estándar industrial. 
• Tan sencillo como un bus de campo. 
• Alta velocidad, tiempo de ciclo por dispositivo. 
• 100 metros entre dispositivos. 
• Utiliza conectores industriales apantallados RJ45. 
• Grandes velocidades de transmisión (10-100-1000 Mps)

Diagrama/Topología de cómo funciona.

Topología basada en el diseño de la máquina. 
Menor coste de cableado y puesta en marcha más sencilla.
Topología líneal y estructuras de anillo redundante posibles sin componentes de red adicionales. 
Varios controladores pueden convivir en una red acceso simultaneo a un Línea Anillo (redundante) Estrella una red acceso simultaneo a un dispositivo con Shared Device e I-Device.
Topología adaptada para cada máquina 
Soporte de topologías variadas tales como estrella, árbol, línea o anillo .
Varios medios disponibles para la red: cable de cobre Cat5, cables de fibra óptica de vidrio y plástico, e IWLAN.
Acceso a máquinas y plantas mediante una conexión segura VPN, p.ej. para mantenimiento remoto.

Medios físicos y distancias.

Conexión vía módulo de medios MM992-2VD




El módulo de medios MM992-2VD (distancia variable) se inserta en unswitch SCALANCE X-300 modular o en módulos de seguridad SCALANCE S627-2M y permite utilizar todas las líneas de 2 hilos para conexiones Ethernet hasta 1000 m: p.ej., líneas subterráneas, líneas tendidas a través de mamparas cortafuegos o tuberías, todas ellas difíciles de reemplazar. También permite establecer una conexión PROFINET de hasta 300 m.
Cables y longitudes de cable - módulo de medios con SCALANCE X o S (en modo VD)
IE FC TP Standard Cable GP 4x2 (AWG24)
con IE FC RJ45 Plug 4x2
de 0 a 500 m
a 100 Mbits/s
PROFINET IO
IE FC TP Standard Cable GP 2x2
con IE FC RJ45 Plug 2x2
de 0 a 300 m
a 100 Mbits/s
PROFINET IO
IE FC TP Standard Cable GP 2x2
con IE FC RJ45 Plug 2x2
de 300 a 500 m
a 10 Mbits/s
Industrial Ethernet
PROFIBUS FC Standard Cable GP
con IE FC RJ45 Plug 4x2
de 100 a 1000 m
a 10 Mbits/s
Industrial Ethernet
PROFIBUS FC Standard Cable GP
con IE FC RJ45 Plug 4x2
de 0 a 100 m
a 100 Mbits/s
Industrial Ethernet
Módulo de medios MM992-2VD en detalle
  • Módulo de medios eléctrico de 2 puertos SCALANCE MM992-2VD
  • Líneas Industrial Ethernet/PROFINET hasta 300 m
  • 2 puertos RJ45 de 10/100/1000 Mbits/s
  • Distancias realizables de hasta 1000 m
Protocolo de comunicación.
IP La transferencia de datos con el Protocolo de Internet (IP) es una transmisión no segura de paquetes (datagramas) entre un origen y un destino IP. La suma de comprobación de 32 bits del paquete Ethernet permite detectar con una alta probabilidad si hay errores en el paquete. Los siguientes protocolos se basan en IP.
TCP El Protocolo de control de transporte (TCP) garantiza una transferencia de datos completa, sin errores y en el orden correcto del emisor al receptor. TCP está orientado a las conexiones; eso significa que, antes de enviar los bloques de datos, dos estaciones establecerán una conexión que se volverá a deshacer una vez finalizado el intercambio. TCP dispone de mecanismos para la vigilancia permanente de las conexiones establecidas. 
UDP Al igual que el protocolo TCP, el Protocolo de datagramas de usuario (UDP) permite la transferencia de datos completa y sin errores del emisor al receptor. Sin embargo, a diferencia de TCP, UDP no establece una conexión: cada paquete de datos se trata de forma independiente y no hay confirmación de transporte. Al suprimirse la vigilancia Timeout y el establecimiento y eliminación de conexiones, UDP resulta más adecuado que TCP para las aplicaciones donde el tiempo es un factor crítico. La división en bloques de datos y la vigilancia de la comunicación, características implícitas de TCP, pueden realizarse con el protocolo UDP en el nivel de aplicación, por ejemplo, a través de RPC (llamada de procedimiento remoto).

Identificación de dispositivos o participantes de profinet.
Los dispositivos Profinet tienen números únicos de identificación que se les asignan para ayudar con la ingeniería, la identificación y otras cuestiones.
Un ID permite a los dispositivos conectar al bus a identificarse con una cantidad mínima de gastos generales de protocolo. Además, el número de identificación se utiliza para guardar archivos que contienen información sobre las funciones del dispositivo y configuración (es decir, archivos GSD o GSDML).

Obtener un número de identificación para profinet.
La identificación del dispositivo de profinet IO consiste en una clave de la compañía (vendor_id) y una clave específica del fabricante (DEVICE_ID). El vendor_id se asigna únicamente a una empresa. ElDEVICE_ID puede ser definido por el fabricante específicamente para el dispositivo.


Velocidades de transmisión.
Rendimiento y alta velocidad de transmisión.
Usando Ethernet, PROFINET alcanza una velocidad de transmisión significativamente alta respecto a los buses de campo anteriores. 
Debido al ancho de banda más grande, aplicaciones intensivas en datos se Switches conectados en línea pueden usar paralelamente sin que ello afecte a la transmisión de datos de periferia.
Uso de la tecnología de switch Ethernet. 
Usando 100 Mbit/s Ethernet, PROFINET alcanza una velocidad de transmisión significativamente alta (p.ej. comparado con PROFIBUS DP).
100 Mbit/s es una prestación suficientemente alta para el nivel de campo.



Redundancias.
Para aumentar la disponibilidad de una red Industrial Ethernet se puede convertir una topología de línea en una topología en anillo. Las estaciones de las topologías en anillo pueden ser dispositivos, controladores, switches externos y/o switches integrados en los módulos de comunicación.

Todas las estaciones del anillo deben soportar la función "Redundancia de medios", y para crear una topología de anillo con redundancia de medios, los dos extremos libres de una topología de red lineal se tienen que reunir en un equipo.

Como mínimo, un dispositivo del anillo realiza la función de “administrador de redundancia”, y todos los demás dispositivos son “clientes de redundancia”.

Si el anillo se interrumpe en algún punto, el recorrido de los datos entre los diferentes dispositivos se reconfigura automáticamente, y los dispositivos vuelven a estar accesibles. Se puede producir una interrupción del anillo por falla de la conexión entre dos equipos o por falla de un equipo integrante del anillo.
Si, debido a ello, los telegramas de test enviados por el administrador no pueden llegar al otro puerto de anillo, el administrador interconecta sus dos puertos de anillo, y a través de esta vía sustituta, se restablece una conexión operativa entre todos los demás equipos, en forma de una topología de red lineal.
Software de Administración.
Siemens simplifica la monitorización de redes industriales mediante su nueva versión del software Sinema Server V13. Este software detecta automáticamente todos los dispositivos Profinet y Ethernet de una red y permite visualizarlos claramente en un navegador web. La versión 13 también puede leer información directamente de los controladores Simatic (Simatic S7-300 / S7-400) y de los dispositivos Profinet conectados. Esto proporciona al personal de mantenimiento una visión de conjunto de todas las condiciones y conexiones de los dispositivos en cualquier momento, llegando a abarcar incluso grandes redes de hasta 50.000 nodos para una monitorización eficaz. El software está diseñado para permitir la detección temprana de fallos potenciales, para poder llevar a cabo acciones preventivas y aumentar con ello su disponibilidad.

Resumen.
La tecnología sobre Profinet ya está disponible en todas las marcas y productos que adhieren y que son las mismas que se agrupan en la organización de Profibus, una de las más grandes del mundo en buses de control. Tecnológicamente, hoy día se disponen de soluciones muy avanzadas sobre Profinet como es la solución para aplicaciones RFID, el control de servoaccionamientos y, en especial, la comunicación Failsafe para aplicaciones de seguridad crítica, no sólo en forma cableada sino también inalámbrica. Esto es una prueba concreta del nivel de disponibilidad al que se ha llegado.
Lo innovador de Profinet es que no sólo provee una solución para el nivel de control (lo que se conoce como Profinet I/O), sino que también es el soporte para la creación de proyectos como componentes. Por ejemplo, máquinas cuya configuración de la comunicación (o ingeniería de planta) se lleva a cabo en pla-taformas independientes de la herramienta y marca que se utilizó para su programación. Esto es Profinet CBA y ya es la tecnología para
la creación de muchas de las nuevas plantas automotrices en el mundo.
En resumen, se ha hecho una optimización de la transmisión a nivel de capa 2 para los telegramas de control, tarea que se ejecuta en el microprocesador del dispositivo proveedor y consumidor; así se puede configurar la prioridad de esos datos y permitirles convivir con los telegramas de protocolos informáticos como TCP/IP, manteniendo la misma conexión. 

Conclusión.
Con Profinet, no solo se aprovecha el estándar Ethernet para la automatización, sino que por medio de las nuevas funciones, puede obtenerse una innumerable cantidad de ventajas que aumentan el rendimiento y la eficacia de un sistema de automatización.
No sólo en la construcción de plantas, sino también en la contracción de la máquina, la arquitectura flexible de PROFINET con su amplio alcance de las funciones permite innovadora, flexible y de ahorro de costes de automatización de la máquina:
  • Un cable para todo, por ejemplo, la integración de los dispositivos de medición especiales
  • Máximo rendimiento y precisión
  • Asignación de dirección flexible y el diseño modular
  • Puesta en marcha rápida gracias a abrir el acceso y las interfaces definidas
  • Seguridad integrado con funciones de seguridad importante de unidad
  • Diagnóstico óptimos de dispositivos, así como la red
  • Gestión de la energía Fácil a través del perfil PROFIenergy
Mapa mental.

lunes, 28 de septiembre de 2015

Profibus.

Objetivo.
Conocer las características principales, estándares, protocolos implementados, conexiones , velocidades, dispositivos y software de Profibus. Sobre todo tener una visión general del funcionamiento de este estándar  y sus aplicaciones. 
Indice.
  • Introducción.
  • Método de acceso al medio.
  • Diagrama/Topología de cómo funciona.
  • Medios físicos y distancias.
  • Estándares de comunicación. 
  • Dispositivos o participantes de Profibus.
  • Velocidades de transmisión.
  • Redundancias. 
  • Software de administración.
  • Respaldos de los participantes Profibus y PLC.
  • Resumen. 
  • Conclusión.
  • Mapa mental.
Introducción. 
Es un estándar de comunicaciones para bus de campo.Deriva de las palabras PROcess FIeld BUS. Fue un proyecto desarrollado entre los años 1987-1990 por las empresas alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens, y por otras como ABB,AEG, Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adoptó el estándar Profibus, partes 1 y 2 (la parte 3, Profibus-DP no fue definida hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170.

Método de acceso al medio.
Las tres versiones de PROFIBUS (DP, FMS and PA) emplean un protocolo de acceso al bus uniforme que está implementado por el nivel 2 del modelo OSI. También incluye la seguridad de los datos y el manejo de los protocolos de transmisión y telegramas.
En PROFIBUS, la capa 2 se llama Fieldbus Data Link (FDL). La capa del control de acceso al medio especifica el procedimiento cuando a una estación se le permite transmitir datos. Ésta se debe asegurar que solo una estación tiene el derecho a transmitir en un instante dado. El diseño de este protocolo satisface los dos principales requisitos de la capa MAC:
Durante la comunicación entre sistemas maestros, se debe asegurar que cada una de estas estaciones tiene suficiente tiempo para ejecutar sus tareas de comunicación dentro de un intervalo de tiempo definido. 
La transmisión de datos en tiempo real debe ser tan rápida y sencilla como sea posible para la comunicación entre un controlador programable y sus dispositivos de I/O (esclavos).
Por tanto, éste protocolo incluye el paso de un testigo que se emplea para que las estaciones maestro se comuniquen entre ellas teniendo el acceso al bus aquella que posea el token ( el paso del token a la siguiente estación del anillo lógico se hace incrementando la dirección lógica) y el procedimiento maestro-esclavo para comunicarse la estación maestra con sus esclavos de I/O pudiendo en el intervalo de posesión del testigo enviar o recibir mensajes a/de sus estaciones pasivas.
Este método de acceso permite las siguientes configuraciones:
   * Sistema maestro-esclavo 
   * Sistema maestro- maestro (con paso de  token) 
   * Combinación de los dos


En la fase de inicio, la tarea de la subcapa MAC de las estaciones activas es detectar la asignación lógica para establecer el anillo. En la fase de operación las estaciones apagadas o defectuosas han de quitarse del anillo con la consecuente reordenación de las direcciones lógicas al igual que cuando se añade una nueva. Además, el control del acceso al bus asegura que el token sea pasado de una estación a la siguiente según se incrementa la dirección. El tiempo de posesión del testigo que se le asigna a una estación depende del tiempo de rotación del testigo que se haya configurado. Además, la detección de los defectos en el medio de transmisión así como la detección de errores de dirección o en el paso de los tokens están incluidos en el control de acceso al medio de PROFIBUS.
Otra misión importante del nivel 2 es preservar la integridad de los datos. El formato de las tramas asegura una alta integridad. Todos los mensajes tienen distancia Hamming, HD=4. Ésto se consigue usando delimitadores especiales de comienzo y final de trama y un bit de paridad para cada octeto según el standar internacional IEC 870-5-1.
La capa 2 de PROFIBUS permite tanto comunicación punto a punto como multipunto (Broadcast and Multicast).
La comunicación Broadcast significa que una estación envía un mensaje a todas las estaciones ya sean maestro o esclavo
En la comunicaron Multicast se envía a un grupo determinado de estaciones ya sean maestro o esclavo. 
En PROFIBUS-FMS, DP y PA se usa un subconjunto individual de servicios de la capa 2 según la tabla 6. Los servicios se piden a través de los SAPs de la capa 2 por parte de las capas superiores. En PROFIBUS-FMS estos SAPs se emplean para direccionar la comunicación lógica. En PROFIBUS-DP and PA se asignan funciones bien definidas a cada punto de acceso al servicio. Se pueden emplear varios puntos de acceso al servicio simultáneamente por todas las estaciones activas y pasivas. Así mismo se debe distinguir entre los puntos de acceso al servicio fuente (SSAP) y los destinos (DSAP). 

Diagrama/Topología de cómo funciona.
Topologías: Bus lineal, con distintos segmentos y terminadores activos en ambos extremos. También puede confeccionarse la red en árbol, generalización del bus. Las ramas derivadas sólo se permiten para velocidades de transmisión menores de 1.5 Mbps. Por medio de repetidores se pueden conseguir diferentes segmentos del bus. 
La topología puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de árbol, en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansión del bus. 

Medios físicos y distancias.
El medio físico que soporta a Profibus esta integrado por una Red Eléctrica (cable bifilar trenzado), Red óptica (cable de fibra óptica) o una combinación de ambas.
La transmisión RS486 es la tecnología de transmisión más utilizada en el PROFIBUS, aunque la fibra óptica pueda usarse en largas distancias (más de 80 km). En seguida vienen las principales características:
  • Transmisión asíncrona NRZ.
  • Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, seleccionable.
  • Par torcido con blindaje.
  • 32 estaciones por sección, máx. 127 estaciones.
  • Distancia según la tasa de transmisión (tabla 1).
  • 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.
  • Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras.
  • Conector D-Sub de 9 Pinos.
Las características de esta transmisión son: 
• Topologías: Bus lineal, con distintos segmentos y terminadores activos en ambos extremos. También puede confeccionarse la red en árbol, generalización del bus. Las ramas derivadas sólo se permiten para velocidades de transmisión menores de 1.5 Mbps. Por medio de repetidores se pueden conseguir diferentes segmentos del bus. 
• Cable: Par trenzado apantallado, de cobre con diferentes recubrimientos según el ambiente. 
• Velocidad de transmisión: Entre 9.6K – 12M, según la distancia que haya que cubrir. Dado que la velocidad es única en el bus, un dispositivo principal suele marcarla y el resto se debe configurar a la misma. 
• Distancia de transmisión sin repetidor hasta 1200 metros a 9.6 K y sólo 400 m a 500 K (Velocidad usual).  
Estándares de comunicación. 

PROFIBUS-FMS

El PROFIBUS-FMS brinda al usuario amplia selección de funciones cuando comparado con otras variedades. Es la solución estándar de comunicación universal usada para solucionar tareas complejas de comunicación entre CLPs y DCSs. Esa variedad soporta la comunicación entre sistemas de automatización, además del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada, en general, a nivel de control. Debido a su función primaria establecer la comunicación maestro-a-maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada por aplicaciones en la Ethernet. .

PROFIBUS-PA

El PROFIBUS-PA es la solución PROFIBUS que satisface las exigencias de la automatización de procesos, donde hay la conexión de sistemas de automatización  y los sistemas de control de proceso con equipos de campo, tal como: transmisores de presión, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Puede usarse para reemplazar el estándar 4 a 20 mA.
Existen ventajas potenciales en utilizarse esta tecnología, que subrayan las ventajas funcionales (transmisión de informaciones confiables, tratamiento de estatus de las variables, sistema de seguridad en fallos, equipos con capacidad de auto-diagnosis, alcance de los equipos, alta resolución en mediciones, integración con el control discreto en alta velocidad, aplicaciones en cualquier sección, etc.). Además de los beneficios económicos pertinentes a las instalaciones (reducción hasta 25% en algunos casos en comparación con los sistemas convencionales), menos tiempo de puesta en marcha, ofrece un aumento sensible de funcionalidad y seguridad.
El PROFIBUS PA permite medición y control a través de línea de dos hilos simples. También permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad intrínseca. El PROFIBUS PA permite aún el mantenimiento y la conexión/desconexión de equipos mismo durante la operación, sin afectar otras estaciones en zonas  de potencial explosivo. El PROFIBUS PA fue desarrollado en cooperación con los usuarios de la Industria de Control y Proceso (NAMUR), cumpliendo con las exigencias de esa zona de aplicación:
  • El perfil original de la aplicación en la automatización del proceso y la interoperabilidad de los equipos de campos de distintos fabricantes.
  • Adición y remoción de estaciones de barramiento mismo en zonas con seguridad intrínseca, sin afectar otras estaciones.
  • Comunicación transparente a través de los acopladores de la sección entre el barramiento de automatización del proceso PROFIBUS PA y el barramiento de automatización industrial PROFIBUS DP.
  • Impulsión y transmisión de datos en el mismo hilo doble basado en la tecnología IEC 61158-2.
  • Uso en zonas potencialmente peligrosas con blindaje explosiva tipo “con seguridad intrínseca” o “sin seguridad intrínseca”.
Arquitetura de comunicação do Protocolo PROFIBUSLa conexión de los transmisores, conversores y posicionadores de red PROFIBUS DP se hace con un acoplador DP/PA. El par torcido de hilos es utilizado en la impulsión y la comunicación de datos de todos los equipos, resultando en la instalación más fácil y en el bajo costo de hardware, menos tiempo de iniciación, mantenimiento libre de problema, bajo costo de software de ingeniería y alta confianza en la operación.
Posteriormente, en otras ediciones abordaremos el PROFINET.
Todas las variedades del PROFIBUS se basan en el modelo de comunicación de redes OSI (Open System Interconnection), cumpliendo con el estándar mundial ISO 7498. Debido a las exigencias del campo, sólo los niveles 1 y 2, además del nivel 7 del FMS, son instalados, por razones de eficiencia.

Dispositivos o participantes de Profibus.
Las redes industriales como elemento de comunicación entre ordenadores y controladores permiten el control distribuido de los sistemas de automatización. En entornos industriales es frecuente su uso en la coordinación de las células de robótica y control numérico con el resto del sistema de la planta. Todos los participantes en la comunicación lo hacen a través de un cable común, con protocolo común. Los terminales de operarios permiten incorporar parámetros y diagnósticos frecuentes sobre los procesos de una forma rápida y eficaz. Los diferentes procesos de una misma planta se pueden coordinar y supervisar mediante un SCADA. La velocidad de transmisión en estos niveles suele ser de entre 2-10 Mbps. La topología más habitual suele ser bus admitiendo ramificaciones apareciendo diferentes segmentos. Las distancias máximas suelen ser de 2 Km. Los dispositivos conectados a un bus, independientemente del fabricante, se pueden clasificar en maestros y esclavos, habitualmente. Los maestros son los encargados de mantener el protocolo y el correcto funcionamiento de las comunicaciones, de transferir las órdenes desde las capas más altas hasta los últimos ejecutores y de transmitir la información de los sensores, además de realizar las labores de control que le hayan sido asignadas. Los esclavos son dispositivos del tipo sensores, actuadores o controladores se encargan se encargan de transmitir información al maestro o maestros del bucle o ejecutarla.
La comunicación en un sistema industrial se puede dar a tres niveles, de forma separada o conjunta: 1. Nivel de actuador/sensor. Las señales binarias de los sensores y actuadores son transmitidos a través del bus de estos dispositivos de manera cíclica al maestro de la red. Para este nivel se suele utilizar AS-Interface. 2. Nivel de campo. Este nivel conecta a todos los periféricos tales como módulos E/S, transductores de señal con el sistema de automatización por una comunicación en tiempo real. En este nivel los datos son también enviados de forma síncrona mientras que las alarmas, los parámetros y los datos de diagnóstico de la comunicación son enviados de forma asíncrono en momentos puntuales. Para este nivel PROFIBUS ofrece una solución transparente y especialmente preparada para procesos de automatización. 3. Nivel de célula. Los controladores programables tales como los PLC y los IPC se comunican unos con otros en este nivel mediante grandes paquetes y potentes funciones de comunicación, pudiendo estar esta capa integrada en el sistema de comunicaciones interno de una compañía mediante internet, intranet, mediante los protocolos más usuales TCP/IP y Ethernet. 
Velocidades de transmisión.
Profibus tiene, conforme al estándar, cinco diferentes tecnologías de transmisión, que son identificadas como:
  • RS-485. Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre 9.6 kbit/s y 12 Mbit/s. Hasta 32 estaciones, o más si se utilizan repetidores.
  • MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es transmisión sincrónica con una velocidad fija de 31.25 kbit/s.
  • RS-485 IS. Las versiones IS son intrínsicamente seguras, utilizadas en zonas peligrosas (explosivas).
  • MBP IS
  • Fibra óptica. Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plástica y fibra HCS.
Redundancias. 
PROFIBUS DP puede también configurarse de forma redundante. En este caso las estaciones periféricas descentralizadas como la ET 200M o la ET 200iSP se conectan, a través de los módulos de interfaz, a dos líneas PROFIBUS DP redundantes de un sistema de automatización de alta disponibilidad; los dispositivos inteligentes de campo conectados a PROFIBUS PA a través de un módulo DP/PA Link redundante con dos módulos de interfaz. El componente denominado Y-Link permite operar dispositivos PROFIBUS DP no redundantes conectados a un PROFIBUS DP redundante.

Software de administración.
 FDT/DTM (Field Device Tool and Device Type Manager)
• Las características del sistema y la topología de red de PROFIBUS DP se definen y configuran en la Unidad Maestra de PROFIBUS/ DP de OMRON 
• Puede realizarse la configuración de forma remota, a través de otras redes, como Ethernet o ControllerLink
• Se puede usar con todos los maestros de Omron*

Respaldos de los participantes Profibus y PLC.
Una vez conectado al PLC, puedo crear un nuevo proyecto y borro el contenido que viene por defecto (generalmente la red MPI).
Entonces, ahora Sistema destino ->Copiar en PG.
Esto nos hará una copia idéntica del contenido actual del PLC, tanto de bloques como de la configuración de HW.
  • Los comentarios de los segmentos.
  • Nombres simbólicos de marcas y FC,FB etc
  • Nombres simbólicos de las variables del DB.
Resumen.
PROFIBUS es el líder mundial en redes multi-funcionales de célula y campo. Existen más de 3’5 millones de dispositivos PROFIBUS instalados en más de 350,000 aplicaciones (datos de finales de 1.999). PROFIBUS Internacional es una organización que reúne todas las asociaciones de usuarios de PROFIBUS (PNO) zonales, para la promoción de PROFIBUS. Estándar internacional EN 50170 e IEC 61158 
Red abierta y estándar. Amplia gama de componentes y sistemas en el mercado Red Multi-fabricante. PROFIBUS es el líder de mercado en buses de campo Soportado por los fabricantes de PLCs más importantes. Ahorro Red de célula y campo económica + costes calculables de instalación y cableado. Componentes de la Automatización Totalmente Integrada. Alto nivel de seguridad de datos Uso de cables de fibra óptica o par trenzado. Flexibilidad Sistema con interfaces para una amplia gama de necesidades.

Conclusión.
El bus de comunicaciones puede adaptarse a las aplicaciones más diversas gracias a una solución de sistemas modulares y muestra sus mejores prestaciones en todos los segmentos de la automatización discreta y las industrias de procesos. El bus de comunicaciones goza de acreditación a nivel mundial y puede emplearse en todos los pasos de la producción y de los procesos. Las soluciones uniformes PROFIBUS ayudan a reducir considerablemente los gastos de inversión, explotación y mantenimiento y contribuyen a incrementar la productividad de forma decisiva.

Mapa mental.





Compuertas Lógicas.

Objetivo.  Describir la operación de las tablas de la verdad para las compuertas AND, NAND, OR, NOR y construirlas. Escribir la expres...